Foreningen blev stiftet d. 14 april 1972 med Jens Westerlund som den 1. formand. Man gik straks i gang med at indsamle ting til et museum, samt papirer og bøger til et lokalarkiv.
En anden aktivitet var arkæologien, hvor foreningen gennem de næste årtier deltog i bl.a. klosterudgravningen, ledet af Nationalmuseet.
I 1984 overdrog Slangerup Kommune ansvaret for det gamle sogne- og kommunearkiv (1822 – 1969) til foreningen.